urge / ɚ́ːʤ

(ある方向へ)駆り立てる・急がせる、(～するように)強く促す・強く勧める、(～を)強く主張する・力説する、衝動、本能

Who is a hero? He who conquers his urges.
英雄とは何者か？自らの衝動に打ち勝つ者である。

※タルムード(ユダヤ教の聖典の一つ)の言葉

urge A to do Aに～するように強く促す[迫る、要求する]
urge a horse forward [on] 馬を追い立てる
urge that ～ ～だと主張する
feel the urge to do ～したい衝動に駆られる
fight the urge to do ～したい衝動と戦う
get the urge to do ～したい衝動に駆られる、～したくなる
creative urge 創作意欲
destructive urge 破壊衝動
the urge for survival 生存本能
the urge to pee 尿意

語源　ラテン語　押す、勧める　urgēre