boldness / bóuldnəs

大胆さ、ずぶとさ、あつかましさ、押しの強さ

You need a bit of boldness.
君はもう少し我を出した方が良い。

with boldness 大胆に
have the boldness to do 厚かましくも～する
If you don’t mind my boldness,～ ぶしつけかも知れませんが、